มีความหมายว่า ให้ผู้ขับขี่ขับรถด้วยความเร็วไม่ต่ำกว่าตัวเลขที่กำหนดในป้ายเป็น “กิโลเมตรต่อชั่วโมง”

1) ป้ายความเร็วขัน้ ต่ำ (บ.54) มีลักษณะเป็นรูปกลม พื้นป้ายสีน้ำเงิน เส้นขอบป้ายสีขาว บรรจุตัวเลขสีขาวตามความเร็วที่กำหนด
2) ใช้ติดตั้งเฉพาะบนทางหลวงที่ป้องกันมิให้รถวงิ่ ช้ากีดขวางการจราจร อาจบังคับใช้เป็นบางช่องหรือใช้กับทุกช่องเดินรถก็ได้
3) ให้ติดตั้งที่จุดเรมิ่ ต้นของการบังคับใช้ ในกรณีที่ต้องการกำหนดความเร็วขั้นต่ำเฉพาะช่องเดินรถ ให้ใช้ป้ายแนะนำสี่เหลี่ยมผืนผ้า พื้นป้ายสีขาว เส้นขอบป้ายสีดำ มีสัญลักษณ์ลูกศรแสดงช่องเดินรถของทางหลวงสายนั้น และมีรูปป้ายความเร็วขัน้ ต่ำ (บ.54) วางบนลูกศรที่เป็นช่องเดินรถที่ต้องการจะกำหนด