ป้ายจราจร ที่มีความหมายเป็นการบังคับให้ผู้ใช้ถนนหรือทำการจราจรในพื้นที่นั้นๆ ต้องปฏิบัติตาม เครื่องหมายที่ปรากฏอยู่ในแผ่นป้ายนั้น โดยผู้ที่ใช้ถนนต้องทำตาม งดการกระทำ รวมถึงการกระทำบางสิ่งบางอย่างตามป้ายที่ระบุไว้ โดยป้ายชนิดนนี้ สามารถแบ่งออกเป็น 2 ประเภทด้วยกัน นั่นก็คือ ป้ายที่บังคับให้ทำตามรูปแบบลักษณะที่กำหนดไว้ ป้ายที่บังคับให้ทำตามด้วยข้อความ หรือสัญลักษณ์ หรือทั้งสองอย่างรวมกัน สำหรับป้ายชนิดนี้ เป็นป้ายจราจรที่มีผลบังคับใช้ตามกฎหมาย ซึ่งเป็นป้ายที่ใช้ได้เฉพาะตามแบบมาตรฐานเท่านั้น และในส่วนของงานก่อสร้างหรืองานซ่อมแซมทางหลวง สามารถใช้ป้ายบังคับตามความเหมาะสม

ขนาดมาตรฐานของป้ายบังคับมีหลายขนาดขึ้นอยู่กับประเภทของป้าย

ป้ายบังคับทั่วไป

• 20×30 ซม.
• 30×45 ซม.
• 15×40 ซม.
• 37.5×45 ซม.

ป้ายจราจรวงกลม (บังคับ)

• เส้นผ่านศูนย์กลาง 45 ซม.
• เส้นผ่านศูนย์กลาง 60 ซม.
• เส้นผ่านศูนย์กลาง 75 ซม.
• เส้นผ่านศูนย์กลาง 90 ซม.