มีความหมายว่า ให้ผู้ขับขี่หยุดรถที่ป้ายนี้ เพื่อให้เจ้าหน้าที่ตรวจ และให้เคลื่อนรถต่อไปได้เมื่อได้รับอนุญาตจากเจ้าหน้าที่ผู้ตรวจแล้วเท่านั้น

1) ป้ายหยุดตรวจ (บ.31) มีลักษณะเป็นรูปกลม พื้นป้ายสีขาว เส้นขอบป้ายสีแดง ภายในมีเส้นขีดสีดำในแนวนอนตรงกลางป้าย และมีข้อความสีดำ “หยุด” อยู่ด้านบนและ “ตรวจ” อยู่ด้านล่าง
2) ใช้ติดตั้งขณะที่ต้องการให้ยวดยานพาหนะหยุดเพื่อทำการตรวจสอบโดยเจ้าหน้าที่ เช่น เจ้าหน้าที่ขนส่งทางบก ศุลกากร และตำรวจ การใช้ป้ายหยุดตรวจเป็นการชัว่ คราว เมื่อเสร็จสิ้นภารกิจแล้วต้องรื้อถอนออกไปทันที และไม่สมควรติดตัง้ ป้ายนี้ทิ้งไว้เมื่อไม่มีเจ้าหน้าที่ปฏิบัติงาน
3) การติดตั้งให้ติดตั้งป้ายนี้ตรงจุดที่ต้องการจะตรวจสอบ เพื่อความปลอดภัยของผู้ใช้ทาง จุดดังกล่าวควรอยู่บนทางตรงและไม่มีความลาดชัน รวมถึงมีระยะการมองเห็นที่รถสามารถหยุดได้ทัน ทั้งนี้ให้ติดตั้งป้ายเตือนมีข้อความ “ด่านตรวจข้างหน้า” ป้ายจำกัดความเร็ว (บ.32) และป้ายห้ามแซง (บ.4) ไว้ล่วงหน้าด้วย